Robot Gudanar da Abu

Robot mai sarrafa kayan (CRP{0}RA18-25) na'urar sarrafa kansa ce ta masana'antu wanda aka keɓance don yanayin sarrafa kayan gabaɗaya. Yana iya sassauƙa ɗaukar nau'ikan buƙatun sarrafa kayan, gami da sassa, kwalaye, da samfuran da aka kammala, a cikin masana'antu, ajiyar kayan aiki, da sarrafa kayan lantarki. Tare da ƙayyadaddun ƙirar sa, daidaitaccen sarrafawa, da kariyar abin dogaro, ya zama ainihin kayan aiki don haɓaka haɓakar kayan aiki da rage farashin aiki.

● Sauƙaƙe faɗaɗa don saduwa da buƙatun kulawa iri-iri.
Shigar da ramukan hawa da aka riga aka shigar akan gatura J2, J3, da J4 suna ba da izinin shigar da na'urorin haɗi masu sassauƙa kamar bawul ɗin solenoid da firikwensin gano abu. Axis na J3 an sanye shi da tashar tashar jiragen ruwa ta I/O da bututun iska guda biyu{6}, yana ba shi damar haɗawa da na'urorin sarrafa abubuwa daban-daban, kamar grippers da kofuna na tsotsa, yana mai da shi dacewa da kayan sarrafa abubuwa daban-daban kamar ƙarfe, filastik, da kwali.

● Madaidaicin iko don daidaitawa da ingantaccen aiki.
Tsarin tuƙi yana amfani da fasahar sarrafa PID na ci gaba don amsawa cikin sauri. Haɗe tare da ramuwa mai ƙarfi na masu kallo da raunin maganadisu, motar tana ba da ingantaccen sarrafawa, kiyaye tsayin ƙarfi da tsayayyen aiki koda lokacin sarrafa kayan ma'auni daban-daban, hana karkatarwa da faduwa.

● Algorithm na hankali yana daidaita inganci da karko.
Sabuwar algorithm mai sarrafawa yana haɗa kinematics da haɓakawa, haɗar tuƙi da dabaru masu sarrafawa, kunna shirye-shiryen sarrafa kansa na ayyukan sarrafa kayan. Hakanan yana inganta yanayin aiki dangane da halayen kayan aikin injina da nauyin kayan aiki, yana tsawaita rayuwar sabis na mutum-mutumi tare da tabbatar da iyakar iya aiki.

● Amintacce kuma daidai, rage haɗarin aiki.
An sanye shi da aikin gano karo, na'urar za ta yi saurin rage gudu ko tsayawa idan ta tuntuɓi kayan aikin da ke kewaye da su ko cikas yayin sarrafawa, kare injin, kayan, da kayan aikin da ke kewaye. Haɗe tare da ramuwa mai nauyi, yana haɓaka daidaiton saka kayan abu, yana mai da shi dacewa musamman don daidaitaccen sarrafa sassa masu laushi.

● Tsayar da gaggawa ta biyu tana tabbatar da amincin aiki.
An sanye shi da amintaccen kwamitin tasha na gaggawa mai zaman kansa ba tare da tsarin sarrafawa ba kuma yana amfani da ƙirar da'irar relay mai aminci, yana ba da kariyar tasha ta gaggawa guda biyu{0}, da sauri tana kashe wuta a cikin gaggawa don tabbatar da amincin masu aiki da tsarin sarrafa kayan.

● Stable da anti - aikin tsangwama yana rage sauyin aiki.
Fitar da aka gina{0} cikin uku{1} tace yana rage tsangwama na ciki da na waje da kyau a cikin mahallin masana'antu, yana hana katsewa ko karkacewar daidaito sakamakon juzu'in wutar lantarki da tsangwamar sigina, yana tabbatar da ci gaba da kwanciyar hankali na ayyukan sarrafa kayan.