Babban Ingantacciyar Robot Masana'antu don Gudanar da Robot Arm

 

The araha Masana'antu 6 -Axis Robot for Handling (CRP{3}RA21{4}}10) farashi ne-mai inganci kuma mai daidaitawa masana'antu guda shida{7}wanda aka ƙera musamman don haɓakawa ta atomatik a kanana da matsakaitan masana'antu. Tare da motsin axis guda shida masu sassauƙa da ƙaƙƙarfan tsari, tsari mai nauyi, yadda ya kamata yana sarrafa abubuwa da yawa, gami da kayan lantarki, sassa na inji, da marufi. Kariyar ta IP67, daidaitaccen iko, da ƙirar aminci suna tabbatar da daidaitawa zuwa yanayin aiki mai tsauri da amincin aiki.

 

 

 

 

● matsananci -karami kuma mara nauyi, dace da ƙayyadaddun yanayin mu'amala.

Ƙaƙƙarfan tsarin gaba ɗaya yana sa hannu ya yi haske, musamman ƙarami. Yana iya daidaitawa cikin matsatsun wurare akan layukan samarwa, a cikin kayan aiki{1}} manyan wuraren aiki, ko tsakanin ƙananan rumbun adana kayayyaki, cikin sauƙin kamawa da canja wurin ƙanana da matsakaita{2}}masu girma. Ana iya tura shi ba tare da manyan gyare-gyaren rukunin yanar gizo ba, yana mai da shi dacewa da sararin samaniya{4}}ƙaƙƙarfan yanayin sarrafa abubuwa kamar haɗaɗɗiyar lantarki da sarrafa sassan sassa.

 

● Babban tsauri da saurin gudu, haɓaka lokacin sake zagayowar kulawa.

Babban tsayin hannun mutum-mutumi, haɗe tare da babban abin tuƙi{0}, yana haɓaka lokacin zagayowar aiki sosai. A cikin yanayi mai girma -kamar yadda ake ci gaba da canja wurin kayan aiki da lodin layin samarwa da saukewa, zai iya hanzarta kammala dukkan tsarin "ɗauka{3}}motsi-wuri, rage lokacin jira na abu da inganta ingantaccen layin samarwa gabaɗaya.

 

● Motar da aka hatimce ta IP67 tana jure wa yanayi mara kyau.

Motar ta robot ɗin an rufe ta da ƙimar kariya ta IP67, yadda ya kamata ta kare ta daga mummunan tasirin muhalli kamar ƙura, fantsama, da ƙananan lalacewar ruwa, yana hana lalacewa daga gurɓatawa da danshi. Ko da a cikin babban tasiri, mai girma{3} yanayin yanayin kula da ɗanshi kamar injina da tambarin ƙarfe, yana kiyaye tsayayyen aiki kuma yana rage mitar kulawa.

 

● Madaidaicin Ikon PID don Ƙarfafawa da Ingantaccen Gudanarwa
Tsarin tuƙi yana amfani da fasahar sarrafa PID na ci gaba, haɗe tare da duba{0}}algorithm na gaba don amsa sauri. Haɗe tare da ramuwa mai ƙarfi na mai kallo da raunin maganadisu, sarrafa motar yana samun daidaito mafi girma da ƙarin aiki mai tsayi. Ko da lokacin sarrafa kayan ma'auni daban-daban, yanayin motsi ana sarrafa shi daidai don hana karkata ko faduwa saboda tsakiyar motsin nauyi, yana tabbatar da karɓuwa da abin dogaro.

 

● Algorithms masu hankali ne ke ƙarfafa su na dogon lokaci - Dorewar Zamani
Wani sabon algorithm mai sarrafawa wanda ya haɗa kinematics da haɓakawa, haɗawa da tuki da dabaru masu sarrafawa, ta atomatik yana tsara yanayin kulawa mafi kyau dangane da halayen kayan aikin injiniya da nauyin kayan. Wannan yana ba robot damar yin aiki a iyakar ƙarfinsa yayin da yake tabbatar da tsawon rayuwar injina, yana samun babban amsa mai sauri{1}, sauri sauri, da sassauƙa da tsayayyen motsi. Wannan yana tsawaita rayuwar kayan aiki kuma yana rage tsadar kulawa na dogon lokaci-.

 

● Gano Hatsari + Rarraba Nauyi Yana Faɗa Babban -Aikace-aikace na daidaici

An sanye shi da gano karo, robot ɗin nan da nan zai rage gudu ko tsayawa idan ya tuntuɓi kayan aiki da ke kewaye da shi, ɗakunan ajiya, ko cikas yayin sarrafawa, yana kare mutum-mutumi, kayan, da kayan aikin da ke kewaye. Haɗe tare da ramuwa na nauyi, wannan yana inganta haɓakawa da daidaita daidaito, yana ba shi damar saduwa da mafi girman madaidaicin buƙatun don sarrafa madaidaicin kayan lantarki da sassan gani, yana ƙara faɗaɗa kewayon aikace-aikacen sa.

 

● Dual-Dakatar da Gaggawa na Gaggawa Yana Tabbatar da Tsaron Aiki

An sanye shi da amintaccen jirgin tasha na gaggawa mai zaman kansa ba tare da tsarin sarrafawa ba kuma yana nuna ƙirar tilastawa ta hanyar ba da sanda, tana ba da kariyar dakatarwar gaggawa guda biyu{1}. A cikin abin da ya faru na gaggawa (kamar mutumin da ke shigar da mutum-mutumi ko rashin aiki na kayan aiki), wutar lantarki yana da sauri katsewa, yana tabbatar da amincin ma'aikacin, robot, da kayan da ake sarrafa su, suna bin ƙa'idodin amincin masana'antu.

 

● Gina -cikin Uku-Tace Mataki don Tsangwama da Tsagewar Aiki

Na'urar ta robot ta gina - cikin uku{1} tacewa yadda ya kamata ya keɓe tsangwama na lantarki daga grid ɗin wutar lantarki na waje kuma yana hana kutsawa cikin gida watsawa waje. A cikin layukan samarwa tare da na'urori da yawa da ke aiki a cikin kide-kide, wannan yana hana jinkirin jinkiri, karkatar da matsayi, ko katsewa da ke haifar da tsangwama, tabbatar da ci gaba da aiki mai tsayi.